Il intervient auprès des personnes âgées, des personnes handicapées et des familles.
Son rôle consiste à accompagner les personnes dans l’accomplissement des tâches et activités de la vie quotidienne : entretien du logement et du linge, courses, préparation des repas ou encore aide aux tâches administratives, afin de leur permettre de mieux vivre à domicile.
Il peut aider à la prise de médicaments au lever, au coucher et à la toilette si celle-ci est assimilée à un acte de la vie quotidienne et en dehors de toute prescription médicale.
Il peut aussi accompagner la personne aidée en promenade, préserver ses acquis (par la lecture, des jeux, la stimulation de sa mémoire), l’aider dans sa correspondance, l’écouter et dialoguer avec elle. Seuls les salariés titulaires du diplôme d’Etat (DEAVS) ont droit au titre d’AVS (Auxiliaire de Vie Sociale). Les autres portent le titre d’agents à domicile ou d’employés à domicile en fonction de la qualification acquise et de la formation reçue.